രണ്ട് പ്രതലങ്ങൾ അവയ്ക്കിടയിൽ ഒരു അബ്രേസീവ്    ഉപയോഗിച്ച് കൈകൊണ്ട് അല്ലെങ്കിൽ ഒരു യന്ത്രം ഉപയോഗിച്ച് മിനുക്കുന്ന ഒരു പ്രക്രിയയെ _____ എന്ന് വിളിക്കുന്നു.