ഒരു ദ്രാവകത്തിന്റെ സാന്ദ്രത അല്ലെങ്കിൽ നിർദ്ദിഷ്ട  ഗുരുത്വാകർഷണം പോലുള്ള ചില സ്വഭാവസവിശേഷതകൾ അളക്കുന്നതിനുള്ള ഉപകരണത്തിന്റെ പേരെന്താണ്?