ഇന്ത്യൻ ഭരണഘടനയുടെ ആമുഖത്തിലെ ഏത് പദമാണ് ഇന്ത്യ ബാഹ്യ നിയന്ത്രണത്തിൽ നിന്ന് മുക്തമാണെന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്നത്?