10-12 ಅಕ್ಟೋಬರ್ 22 ರಿಂದ ಭಾರತೀಯ, ಬ್ರೆಜಿಲಿಯನ್ ಮತ್ತು ದಕ್ಷಿಣ ಆಫ್ರಿಕಾದ ನೌಕಾಪಡೆಗಳ ಜಂಟಿ ಬಹುರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಸಾಗರ ತರಬೇತಿಯಾದ 7 ನೇ IBSAMAR ನಲ್ಲಿ ಈ ಕೆಳಗಿನ ಯಾವ ಭಾರತೀಯ ನೌಕಾ ಹಡಗುಗಳು ಭಾಗವಹಿಸಿವೆ?