ದಕ್ಷಿಣದ ಕೆಳಗಿನ ಯಾವ ರಾಜವಂಶಗಳು ಚಾಲುಕ್ಯರ ಪತನಕ್ಕೆ ಪ್ರಾಥಮಿಕವಾಗಿ ಕಾರಣವಾಗಿವೆ?