ಕೆಳಗಿನವರಲ್ಲಿ ಯಾರು ಮಧ್ಯಕಾಲೀನ ಭಾರತೀಯ ಅಂಚೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಎರಡು ವಿಧಗಳಲ್ಲಿ ವಿವರಿಸಿದ್ದಾರೆ - 'ಉಲುಕ್' ಎಂಬ ಕುದುರೆ-ಕಂಬ ಮತ್ತು 'ದವಾ' ಎಂಬ ಪಾದದ ಪೋಸ್ಟ್?