ಕೆಲಸದ ಗಟ್ಟಿಯಾದ ಉಪಕರಣದ ಆಂತರಿಕ ಒತ್ತಡವನ್ನು ನಿವಾರಿಸಲು ಕೆಳಗಿನ ಯಾವ ಶಾಖೋಪಚಾರ ವಿಧಾನವನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ?