ಪ್ರಾಣಿ ಸಾಮ್ರಾಜ್ಯದ ಯಾವ ವಂಶ ಹೈಡ್ರಾ, ಅಡಮಾಸಿಯಾ, ಫಿಸಾಲಿಯಾ ಮತ್ತು ಹವಳಗಳಂತಹ ಪ್ರಾಣಿಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ?