ಅಡೆತಡೆಯಿಲ್ಲದ ವಸ್ತುಗಳ ವಿಶ್ರಾಂತಿಯಲ್ಲಿ ಉಳಿಯಲು ಅಥವಾ ಅದೇ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುವ ಪ್ರವೃತ್ತಿಯನ್ನು _______ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.