_________ ಎಂಬುದು ಪುರಾತನ ಸಮರ ಕಲೆಯಾಗಿದ್ದು, ಇದು ಯೋಧರಿಗೆ ಮಿಲಿಟರಿ ತರಬೇತಿಯ ಭಾಗವಾಗಿ ಪೆನಿನ್ಸುಲರ್ ಭಾರತದಲ್ಲಿ ಹುಟ್ಟಿಕೊಂಡಿದೆ.