ಒಂದು ವಸ್ತುವನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಅಥವಾ ಭಾಗಶಃ ದ್ರವದಲ್ಲಿ ಮುಳುಗಿಸಿದಾಗ, ಅದು ಸ್ಥಾನಪಲ್ಲಟಗೊಂಡ ದ್ರವದ ತೂಕಕ್ಕೆ ಸಮಾನವಾದ ಬಾಹ್ಯ ಬಲವನ್ನು ಅನುಭವಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ಯಾವ ನಿಯಮ/ತತ್ವ ಹೇಳುತ್ತದೆ?