ಮೆದುಳಿನಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ಕಪಾಲದ ನರಗಳು ಮತ್ತು ಬೆನ್ನುಹುರಿಯಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ಬೆನ್ನುಮೂಳೆಯ ನರಗಳು ಒಟ್ಟಾಗಿ ಇವುಗಳನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತವೆ:

ಬಾಹ್ಯ ನರಮಂಡಲದ ವ್ಯವಸ್ಥೆ

ಸ್ವನಿಯಂತ್ರಿತ ನರಮಂಡಲದ ವ್ಯವಸ್ಥೆ

ಕೇಂದ್ರ ನರಮಂಡಲ