ನೌಕಾ ಭೌತಿಕ ಮತ್ತು ಸಾಗರಶಾಸ್ತ್ರ ಪ್ರಯೋಗಾಲಯ (NPOL) ಕೊಚ್ಚಿಯಲ್ಲಿ, ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ಕ್ಯಾರೆಕ್ಟರೈಸೇಶನ್ ಆಂಡ್‌ ಇವಾಲ್ಯುವೇಶನ್‌ (SPACE) ಸೌಲಭ್ಯಕ್ಕಾಗಿ, ಸಬ್‌ಮರ್ಸಿಬಲ್ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್‌ನ, ಹಲ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಯಾವುದು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದೆ?