ಸಮುದ್ರಯಾನ ನಿಯೋಗ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ, ಭೂ ವಿಜ್ಞಾನ ಸಚಿವಾಲಯವು_______ ಎಂಬ ಮಾನವಸಹಿತ ಸಬ್ಮರ್ಸಿಬಲ್ ವಾಹನದಲ್ಲಿ ಮನುಷ್ಯರನ್ನು ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ.