ಸಮುದ್ರದ, ದ್ವಿಪಾರ್ಶ್ವ ಸಮಮಿತಿವಾಗಿರುವ, ದೇಹಾಂತರಾವಕಾಶ ಮತ್ತು ನೋಟೋಕಾರ್ಡ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ, ಆದರೆ ಎಂದಿಗೂ ಬೆನ್ನುಮೂಳೆಯ ಕಾಲಮ್ ಅನ್ನು ರೂಪಿಸದ ಪ್ರಾಣಿಗಳನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಯಾವ ಗುಂಪಿನ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ?