ನೀರಿನ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಜಲಾಂತರ್ಗಾಮಿ ನೌಕೆಯಿಂದ ನೀರಿನ ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿರುವ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ನೋಡಲು, ಉಪಕರಣವನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ