ಈ ವಂಶದ ಜೀವಿಗಳು ಸಾಗರದಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿರುವ ಸ್ವತಂತ್ರ ಜೀವಿಗಳಾಗಿವೆ.

ನೆಮಟೋಡಾ(ದುಂಡುಹುಳು)

ಮೊಲ್ಲುಸ್ಕಾ(ಮೃದ್ವಂಗಿ)

ಆರ್ತ್ರೋಪೋಡಾ(ಸಂಧಿಪದಿ)