ಚಿಕಿತ್ಸಕ ಸಾಧನ "ಎಂಡೋಸ್ಕೋಪ್" _______ ತತ್ವದ ಮೇಲೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.