ಯಾವ ಪ್ರಾಣಿಗಳ ಗುಂಪನ್ನು ಅವುಗಳ ಮುಳ್ಳು ಚರ್ಮದ ಕಾರಣದಿಂದ ಹೆಸರಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಅವುಗಳು ಚಲಿಸಲು ಬಳಸುವ ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ ನೀರಿನ-ಚಾಲಿತ ಟ್ಯೂಬ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ?

ಹೆಮಿಕೋರ್ಡಾಟಾ

ಆಶೆಲ್ಮಿಂಥೆಸ್

ಎಕಿನೋಡರ್ಮಾಟಾ

ಮೊಲ್ಲುಸ್ಕಾ