ಐದನೇ ಸ್ಕಾರ್ಪೀನ್ ಜಲಾಂತರ್ಗಾಮಿ 'ವಾಗಿರ್' ಅನ್ನು ಭಾರತೀಯ ನೌಕಾಪಡೆಗೆ ತಲುಪಿಸಲಾಯಿತು. ಜಲಾಂತರ್ಗಾಮಿ, ಯಾವ ವರ್ಗದ ಜಲಾಂತರ್ಗಾಮಿ ನೌಕೆಗೆ ಸೇರಿದೆ?