ಭಾರತದ ಮಧ್ಯಕಾಲೀನ ಇತಿಹಾಸವನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖಿಸಿ, ಖತೋಲಿ ಕದನವು ರಾಣಾ ಸಂಗ ಮತ್ತು ___________ ನಡುವೆ ನಡೆಯಿತು.