ಬಾದಾಮಿ ಚಾಲುಕ್ಯರು ತಮ್ಮ ರಾಜಧಾನಿಯನ್ನು ಬಾದಾಮಿಗೆ ಸ್ಥಳಾಂತರಿಸುವ ಮೊದಲು _______ ನಲ್ಲಿ ಹೊಂದಿದ್ದರು.