ಛತ್ರಪತಿ ಶಿವಾಜಿ ಮಹಾರಾಜರು ಮೊದಲು ________ ರಲ್ಲಿ ಮೊಘಲರೊಂದಿಗೆ ಸಂಘರ್ಷಕ್ಕೆ ಬಂದರು.