______ एक ऑपरेटिंग सिस्टम (OS) है जिसका उद्देश्य वास्तविक समय के अनुप्रयोगों को सेवा प्रदान करना है जो डेटा को आते ही संसाधित करता है, आमतौर पर बफर विलंब के बिना।