इतिहास के किसी चरण में, यह एहसास होने के बाद कि शिकार एक असंवहनीय गतिविधि है, मनुष्य ने जानवरों को पालतू बनाने के बारे में सोचा होगा। अलग-अलग जलवायु परिस्थितियों में रहने वाले लोगों ने उन क्षेत्रों में पाए जाने वाले जानवरों को चुना और पालतू बनाया। भौगोलिक कारकों और तकनीकी विकास के आधार पर, आज पशुपालन या तो निर्वाह स्तर पर या व्यावसायिक स्तर पर किया जाता है। खानाबदोश चरवाहा या चरवाहा खानाबदोश जीवन एक आदिम निर्वाह गतिविधि है, जिसमें चरवाहे भोजन, कपड़े, आश्रय, औजार और परिवहन के लिए जानवरों पर निर्भर रहते हैं। वे अपने पशुओं के साथ एक स्थान से दूसरे स्थान पर जाते हैं, जो चारागाह और पानी की मात्रा और गुणवत्ता पर निर्भर करता है। प्रत्येक खानाबदोश समुदाय परंपरा के अनुसार एक अच्छी तरह से पहचाने गए क्षेत्र पर कब्जा करता है। खानाबदोश चरवाहा के विपरीत, वाणिज्यिक पशुपालन अधिक संगठित और पूंजी गहन है। वाणिज्यिक पशुपालन अनिवार्य रूप से पश्चिमी संस्कृतियों से जुड़ा हुआ है और स्थायी खेतों पर किया जाता है। ये खेत बड़े क्षेत्रों को कवर करते हैं और कई पार्सल में विभाजित होते हैं, जिन्हें चराई को नियंत्रित करने के लिए बाड़ लगाई जाती है। जब एक भूखंड की घास चर ली जाती है, तो जानवरों को दूसरे भूखंड में ले जाया जाता है। चरागाह में पशुओं की संख्या चरागाह की वहन क्षमता के अनुसार रखी जाती है। न्यूजीलैंड, ऑस्ट्रेलिया, अर्जेंटीना, उरुग्वे और संयुक्त राज्य अमेरिका महत्वपूर्ण देश हैं जहाँ वाणिज्यिक पशुधन पालन का अभ्यास किया जाता है। आदिम निर्वाह कृषि या स्थानांतरित खेती उष्णकटिबंधीय क्षेत्रों में कई जनजातियों द्वारा व्यापक रूप से प्रचलित है, विशेष रूप से अफ्रीका, दक्षिण और मध्य अमेरिका और दक्षिण पूर्व एशिया में। वनस्पति को आमतौर पर आग से साफ किया जाता है, और राख मिट्टी की उर्वरता में वृद्धि करती है। इस प्रकार स्थानांतरित खेती को स्लैश एंड बर्न कृषि भी कहा जाता है। खेती किए जाने वाले पैच बहुत छोटे होते हैं और खेती बहुत ही आदिम औजारों जैसे कि लाठी और कुदाल से की जाती है।