कृपया दिए गए स्थान में उपयुक्त तकनीकी शब्द बताएं।
a. आर्थ्रोपोड में रक्त से भरी गुहा _______।
b. निडेरिया का मुक्त रूप से तैरने वाला रूप ________।
c. जेलीफ़िश का डंक मारने वाला अंग ________
d. जलीय एनेलिड्स में पार्श्व उपांग ________।