कॉपरनिकस सेंटिनल-1C उपग्रह, जिसका उद्देश्य पृथ्वी की पर्यावरण निगरानी के लिए उच्च-रिज़ॉल्यूशन रडार छवियां प्रदान करना है, को किस रॉकेट द्वारा प्रक्षेपित किया गया था?