जब बीमा विनियामक और विकास प्राधिकरण (IRDA) ने पंजीकरण के आवेदन के लिए आमंत्रण के साथ अगस्त 2000 में बाजार खोला, तो विदेशी कंपनियों को _______________ प्रतिशत तक के स्वामित्व की अनुमति थी।