एक नाव धारा की दिशा में जाते समय 10 मिनट में 2 किमी की दूरी तय करती है और धारा की विपरीत दिशा में जाते समय 12 मिनट में 1 किमी की दूरी तय करती है। स्थिर पानी में नाव की गति क्या है?