एक वाहन 500 मी त्रिज्या के क्षैतिज वक्र पर 80 किमी प्रति घंटे की अभिकल्प गति से दो लेन वाले राजमार्ग पर चल रहा है। IRC आनुभविक सूत्र के आधार पर, संक्रमण वक्र की आवश्यक लंबाई क्या है?