दीपक अपने कार्यालय से निकला और पूर्व दिशा की ओर 5 किमी तक चला और फिर बाईं ओर मुड़कर अपने घर तक पहुँचने के लिए 12 किमी तक चलता है। मदन, जो उसी कार्यालय में काम करता है कार्यालय से निकला और 5 किमी तक पश्चिम दिशा की ओर चला और फिर बाईं ओर मुड़कर अपने घर तक पहुँचने के लिए 12 किमी तक पैदल चलता है। दीपक और मदन के घर के मध्य की न्यूनतम दूरी क्या है?