एक स्थिर क्षैतिज डिस्क अपने अक्ष के अनुरूप घुमने के लिए स्वतंत्र है। जब उस पर एक बल आघूर्ण लागू किया जाता है, तो इसकी गतिज ऊर्जा θ के एक फलन के रूप में होती है, जहां θ कोण है जिसके द्वारा इसे घुमाया गया है, यह kθ² है। यदि इसका जड़त्व आघूर्ण I है तो डिस्क का कोणीय त्वरण है: