ΔABC में D, E और F क्रमशः भुजा AB, BC और CA के मध्य बिंदु हैं। यदि AB = 12 सेमी, BC = 20 सेमी और CA = 15 सेमी है, तो \(\frac{1}{2}\left( {DE + EF + DF} \right)\) का मान क्या है?