व्यक्तित्व का वह उपतंत्र कौन सा है जो सही तरीके से हमारी जैविक आवश्यकताओं को पूरा करने में महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है और व्यवहार करने का सही तरीका दिखाता है -