एक समकोण त्रिभुज के अंदर, एक वृत्त खींचा जाता है जो त्रिभुज की तीनों भुजाओं को स्पर्श करता है। यदि कर्ण के अलावा त्रिभुज की दोनों भुजाएँ 5 सेमी और 12 सेमी हैं तो खींचे गए वृत्त की त्रिज्या ज्ञात कीजिए?