प्रत्यावर्तित गियर ट्रेन में त्रिज्या r1, r2, r3 और r4 वाले चार गियर को उस प्रकार व्यवस्थित किया गया है जैसा निम्नलिखित आकृति में दर्शाया गया है। तो निम्नलिखित समीकरणों में से कौन-सा समीकरण सटीकता पूर्वक शाफ्टों के बीच की केंद्रीय दूरी (D) को दर्शाता है?