एक गतिमान क्रेन में तीन मोटरों का उपयोग किया जाता है; एक होस्टिंग के लिए, दूसरा लंबी यात्रा गति के लिए और तीसरा क्रॉस यात्रा गति के लिए। यहां किस प्रकार की ड्राइव लागू की जाती है?