दिए गए 2-आयामी दृढ़ जोड़ फ्रेम संरचना के लिए स्थैतिक अनिश्चितता की कोटि निर्धारित करें। फ्रेम को जोड़ E, J और N पर एक आंतरिक हिंज और M में ऊर्ध्वाधर निर्देशित रोलर के साथ प्रदान किया गया है जैसा कि नीचे की आकृति में दिखाया गया है।

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