एक दृढ पिंड को यांत्रिक साम्यवस्था में कहा जाता है यदि:

1
पिंड पर सभी बलों का सदिश योग शून्य है
2
पिंड पर सभी बल आघूर्णों का सदिश योग शून्य है
3
1 और 2 दोनों
4
इनमें से कोई नहीं

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