राजमार्गों के ज्यामितीय डिजाइन में, उत्तल वक्र बनाने वाली दो प्रवणता को जोड़ने के लिए प्रयुक्त किए जाने वाले एक प्रकार के ऊर्ध्वाधर वक्र को किस रूप में जाना जाता है?