राहुल 4 किमी/घंटा की गति से एक निश्चित दूरी तय करता है और उसी मार्ग से 3 किमी/घंटा की गति से वापस आता है। पूरी यात्रा में उसकी औसत गति कितनी थी? (दशमलव के दो स्थानों तक पूर्णांकित कीजिए)