यदि t किसी गतिविधि की अवधि है, t1 उसकी पिछली गतिविधि का नवीनतम समापन संभावित क्षण है और t2 सबसे प्रारंभिक संभव क्षण है, तो गतिविधि की स्वतंत्र गुरमाला क्या है?