औरंगजेब ने मारवाड़ को मुगल साम्राज्य में मिलाने के प्रयास में 30 साल तक युद्ध किया। इन लंबे वर्षों के दौरान, मारवाड़ की सहायता से सबसे वीरतापूर्ण संघर्ष_____द्वारा लड़ा गया-