वह सिद्धांत जो बताता है कि एक दृढ़ निकाय की गति के साम्यावस्था की शर्तें अपरिवर्तित रहेंगी यदि दृढ़ निकाय के दिए गए बिंदु पर कार्य करने वाला एक बल F दूसरे बिंदु पर स्थानांतरित हो जाता है जो कि क्रिया की एक ही रेखा पर होता है किस रूप में जाना जाता है?