एक विरूप्य पिंड बाह्य बलों (Fi) के अधीन हैं। बाह्य बल एक जड़त्वीय फ्रेम के संबंध में निम्नलिखित स्थितियों को संतुष्ट करते हैं।

(i) ∑F_i = 0

(ii) ∑r_i × F_i = 0

ये स्थितियाँ _______________________।