स्वतंत्र रूप से प्लवमान निकाय के स्थायित्व का आश्वासन दिया जाता है, यदि
1
इसकी उत्प्लावकता का केंद्र इसके गुरुत्वाकर्षण के केंद्र के समान होता है
2
इसका उत्प्लावकता केंद्र इसके गुरुत्वाकर्षण के केंद्र के नीचे स्थित होता है
3
इसका गुरुत्वाकर्षण का केंद्र इसके मित केंद्र के नीचे स्थित होता है
4
इसकी उत्प्लावकता केंद्र इसके मित केंद्र के नीचे स्थित होता है