एक स्प्रिंग भारित नियंत्रण के लिए नियंत्रण बल वक्र को समीकरण F = ar – b द्वारा नियंत्रित किया जाता है। 

जहाँ ‘r’ गेंदों के घूर्णन की त्रिज्या है तथा ‘a’ और ‘b’ स्थिरांक हैं। तो नियंत्रक को किस रूप में वर्गीकृत किया जा सकता है?