शिखा अपनी गाड़ी से सफ़र करती है और अपनी यात्रा का 20% 10किमी/घंटे की गति से, यात्रा का 50% 25किमी/घंटे की गति से और बचा हुआ 30% 15किमी/घंटे की गति से पूरा करती है। शिखा की पूरी यात्रा की औसत गति कितनी है?