engineering recuitment HAL Management & Design Trainee Mock Test 2023 Production Engineering (Manufacturing) CAD/CAM Fundamentals of CAD
नीचे दिए गए चित्र में, अक्ष प्रणाली X0, Y0 का z अक्ष के बारे में घूर्णन (जो कि X0, Y0 के तल पर θ कोण पर लंबवत है) घूर्णन आव्यूह द्वारा पूरा किया जाता है:
1
\(\begin{pmatrix} \cos \theta & \sin \theta & 0 \\\ -\sin \theta & \cos \theta & 0 \\\ 0 & 0 & 1\end{pmatrix}\)
2
\(\begin{pmatrix} \cos \theta & -\sin \theta & 1 \\\ \sin \theta & \cos \theta & 1 \\\ 1 & 1 & 0\end{pmatrix}\)
3
\(\begin{pmatrix} \cos \theta & -\sin \theta & 0 \\\ \sin \theta & \cos \theta & 0 \\\ 0 & 0 & 1\end{pmatrix}\)
4
\(\begin{pmatrix} \cos \theta & \sin \theta & 1 \\\ -\sin \theta & \cos \theta & 1 \\\ 1 & 1 & 0\end{pmatrix}\)