एकल प्रतिपुष्टि प्रणाली में खुला लूप स्थानांतरण फलन \(G\left( s \right) = \frac{{36}}{{s\left( {s + 4} \right)}}.\) है। तो इसका विलंब समय और स्थायीकरण समय क्रमशः क्या हैं?